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光伏組件清掃設備主要包括以下幾種類型：

1. 掛軌式光伏清掃機器人：這種機器人主要依托光伏板邊框，掛裝在光伏板上進行整排清掃，適用于大型地面光伏電站。

2. 履帶式光伏清掃機器人：采用履帶式底盤結構，配備單頭或雙頭滾刷，適用于分布式光伏電站。

3. “無人機+”形式的清掃機器人：以無人機為主要載體，可以攜帶水箱進行清洗，或者攜帶高壓水管進行清洗，適用于難以到達的位置或大型光伏電站。

4. “無人車+滾刷”形式清掃機器人：結合無人駕駛技術和清掃滾刷，適用于大面積的集中式光伏電站。

5. 智能清掃機器人：具有自動化清掃功能，能夠自動識別光伏板位置并根據設定周期進行清掃。

6. 無水清掃機器人：特別適用于水資源稀缺的地區，利用靜電吸附或物理摩擦的方式去除光伏板表面的污垢。

7. 電動清洗設備：包括光伏板組件電動清洗滾刷和噴水工具，適用于局部或小型光伏電站的清洗。

8. 傳統清洗方法：包括人工清洗和使用高壓水槍沖洗，適用于不同規模的光伏電站。

9. 太陽能電池板清掃車：以小車為載體，配備多種傳感器，無需鋪設軌道，可自動移動并進行清掃。

這些設備的選擇應根據光伏電站的具體情況（如地理位置、氣候條件、光伏板的類型等），以及預算和個人偏好等因素進行綜合考慮。

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